Ik heb in de loop der jaren al drie keer een gebruikte auto ingevoerd. Dat ging zo.

1. Niet afmelden bij het RDW, dat geeft maar "trammelant en tierelier".
2. Eerst moet je een certificat de conformité verkrijgen. Dat kan bij de franse importeur van het automerk of bijvoorbeeld via DREAL, een franse overheidsorganisatie. Kosten verschillen per merk. Als de auto in een EU land nieuw is gekocht moet dat geen probleem geven. 
3. Dan moet de auto (goed)gekeurd worden bij een controle technique.
4. Vervolgens moet je naar de impôts om invoerrechten te betalen. Dat kan voor nieuwere auto's flink in de papieren lopen, voor auto's van meer dan 10 jaar oud kost het niks.
5. Met die documenten plus paspoort, rijbewijs en een justificatif de domicile ga je in de (sous)préfecture in de rij staan om een carte grise aan te vragen.
6. Als je die eenmaal hebt meld je de auto af bij het RDW. Dan krijg je automatisch de al betaalde wegenbelasting terug vanaf de datum van ontvangst. (Je hoeft je kentekenplaten niet in te leveren; het is je eigen verantwoordelijkheid dat die niet misbruikt worden.) Afhankelijk van de leeftijd van de auto kun je misschien ook een gedeelte van de BPM terugkrijgen.
7. Het is ook je eigen verantwoordelijkheid om te zorgen dat de auto WA verzekerd is.

De NL verzekering kan nog even doorlopen na de export.